望文生义,位置传感器检测某物的位置,这在某种程度上预示着它们被引用到某个固定点或位置。这些类型的传感器供给“位置”反应。
确认位置的一种办法是运用“间距”,其可以两点之间的间距,例如进行间距或远离某个固定点的间距,或“旋转”(角度运动)。例如,机器人轮的旋转以确认其沿地上进行的间距。不管哪种方法,位置传感器都能够正常的运用线性传感器检测物体在直线上的移动,或运用旋转传感器检测其角度移动。
电位器
一切“位置传感器”中最常用的是电位计,由于它是一种低价且易于运用的位置传感器。它有一个衔接到机械轴的刮水器触点,在其运动中可以角度(旋转)或线性(滑块类型),这促使刮水器/滑块和两个端部衔接之间的电阻值发作显着的改变,然后发生电信号输出在电阻运动轨迹上的实践游标位置与其电阻值之间具有比例关系。换句话说,阻力与位置成正比。电位器 电位计具有广泛的设计和尺度,例如一般适用的圆形旋转类型或更长和扁平的线性滑块类型。当用于位置传感器时,可移动物体直接衔接到电位计的旋转轴或滑块。
在构成电阻元件的两个外部固定衔接上施加DC参阅电压。输出电压信号取自滑动触点的滑动端子,如下所示。
该装备发生电位或分压器类型的电路输出,其与轴位置成比例。然后,如果在电位器的电阻元件上施加10v的电压,则最大输出电压将等于10伏的电源电压,最小输出电压等于0伏。然后电位器擦拭器将输出信号从0改变到10伏,5伏表明擦拭器或滑块坐落其间间或中心位置。
电位计结构
源自电位计的输出信号(Vout)在朝着电阻运动轨迹移动时从中心擦拭器衔接获取,而且与轴的角位置成比例。