致动器将电信号转换成相对应的物理量，如运动，力，声等。致动器也被归类为换能器，因为它将一种物理量改变为另一种，并且一般由低压指令信号激活或操作。根据其输出具备有的安稳情况的数量，能够将执行器分类为二进制或连续设备。
如，继电器是二进制执行器，因为它具备有两个安稳情况，通电和确认或断电和解锁，而电机是连续执行器，因为它能够旋转整个360°运动。最常见的的执行器或输出设备类别是电气继电器，灯，电机和扬声器。
大家之前看到，螺线管可用于电气翻开闩锁，门，翻开或关闭阀门，以及各种智能机器人和机电专业运用等。可是，假设电磁铁柱塞用于操作一组或几组电触点，大家有一个叫作继电器的设备非常有用，它能够以无数种不同的方法运用，
电气继电器也可大致分为称作“机电继电器”的机械动作继电器和运用半导体晶体管，晶闸管，三端双向可控硅开关等做为其开关设备称作“固态继电器”或SSR的机械继电器。
机电继电器
术语“继电器”一般是指响应于控制信号的施加而在两个或更多个点间提供电联接的设备。最常见的和广泛运用的继电器类别是机电继电器或EMR。
电气继电器
任何设备的最底子控制是能够将其“翻开”和“关闭”。最简略的方法是运用开关来间断电源。虽然开关可用于控制某些东西，但它们有其缺陷。最大的一个是它们有必要手动(物理)“开”或“关”。并且，它们相对较大，较慢并且仅切换小电流。
可是，电气继电器绝大多数都是电动开关，具备有适用于全部类别运用的多种形状，标准和额定功率。继电器也能够在单个封装内具备有单个或多个触点，其间用于电源电压的大功率继电器或称作“接触器”的高电流开关运用。
关于电气继电器，大家只注重“轻型”机电继电器的底子作业原理，大家大家也能够在电机控制或智能机器人电路中运用。这种继电器用于一般的电气和电子控制或开关电路，或许直接安装在PCB板上或许是独立联接的，其间负载电流一般是安培的分数，最高可达20+安培。继电器电路在电子运用中很常见的。
断章取义，机电继电器是电磁设备，其将利用在中继端子上施加AC或DC的低压电控制信号发作的磁通转换成拉动机械力，该机械力操作继电器内的电触点。。最常见的的机电继电器方法包括一个称作“初级回路”的鼓舞线圈，该线圈缠绕在可渗透的铁芯上。
该铁芯具备有称作磁轭的固定不变一部分和称作电枢的可移动弹簧加载一部分，其利用闭合固定不变电线圈和可动电枢间的气隙来完成磁场电路。电枢铰接或枢转，容许其在发作的磁场内安闲移动，然后闭合联接到其上的电触点。联接在轭和衔铁间的一般是一个弹簧(或多个弹簧)，当继电器线圈处于“断电”情况，即“关闭”时，回来行程将触点“复位”回到它们的初始中止方位。
